Zakres:

1. Wstęp:

• Podstawowe cechy magistrali CAN
• Podstawowe normy CAN/cCANopen^®
• Organizacja CAN in Automation  (CiA)

2. Warstwa fizyczna:

• Topologia sieci wg ISO11898-2
• Elektryczne podłączenie do magistrali, poziomy napięć
• Podstawowe złącza

3. Warstwa łącza danych:

• Standardowa i rozszerzona ramka danych
• Zasada arbitrażu
• Ramka danych, żądania transmisji RTR i ramki błędów
• Stany węzła CAN

4. Warstwa aplikacji CANopen^®:

• Specyfikacje CiA
• Model urządzenia CANopen^®
• Usługi CANopen^® (NMT, SDO, PDO, EMCY, SYNC)
• Struktura identyfikatora
• Słownik obiektów (Object Dictionary)
• Stany pracy urządzenia CANopen^®
• Layer Setting Services (LSS)
• CANopen^® Safety (EN 50325-5)

5. Ćwiczenia z konfiguracji magistrali CAN:

• Obsługa narzędzi do konfiguracji i diagnostyki sieci CAN
• Konfiguracja węzłów CANopen^® (ciśnienia, modułu I/O, rozdzielacze hydrauliczne itp.)
• Uruchomienie sieci CANopen^® i testowanie działania, zmiana konfiguracji węzła.
• Możliwość podłączenia urządzeń klienta do sieci CAN/Canopen^® .

 Zakres:

• Działanie sterownika PLC
• Tworzenie nowego projektu i podstawowa parametryzacja urządzeń
• Organizacja pamięci sterownika i zasady adresacji
• Obsługa jednostki centralnej sterownika
• Rola i definiowanie zmiennych symbolicznych, różne typy danych
• Języki programowania sterowników, struktura programowego bloku PLC
• Operacje logiczne w językach ST, FBD, LD
• Monitorowanie i testowanie programu
• Podstawy programowania strukturalnego - różne typy bloków i ich używanie
• Przerzutniki i zbocza
• Systemy liczbowe w sterownikach PLC
• Instrukcje arytmetyczne
• Instrukcje licznikowe
• Instrukcje porównań i skoków
• Eksportowanie i importowanie bloków kodu źródłowego
• Tworzenie bibliotek i ich wczytywanie do projektu
• Układy czasowe
• Optymalizacja kodu
• Zarządzanie projektem oprogramowania
• Dokumentacja projektu
• Archiwizacja projektu i wczytywanie projektu z archiwum
• Znaczące różnice między CoDeSys 2.1/2.3/3.5