Szkolenia 

 CAN/CANopen®/J1939

Zakres:

1. Wstęp:

  • Podstawowe cechy magistrali CAN
  • Podstawowe normy CAN/cCANopen®
  • Organizacja CAN in Automation  (CiA)

2. Warstwa fizyczna:

  • Topologia sieci wg ISO11898-2
  • Elektryczne podłączenie do magistrali, poziomy napięć
  • Podstawowe złącza

3. Warstwa łącza danych:

  • Standardowa i rozszerzona ramka danych
  • Zasada arbitrażu
  • Ramka danych, żądania transmisji RTR i ramki błędów
  • Stany węzła CAN

4. Warstwa aplikacji CANopen®:

  • Specyfikacje CiA
  • Model urządzenia CANopen®
  • Usługi CANopen® (NMT, SDO, PDO, EMCY, SYNC)
  • Struktura identyfikatora
  • Słownik obiektów (Object Dictionary)
  • Stany pracy urządzenia CANopen®
  • Layer Setting Services (LSS)
  • CANopen® Safety (EN 50325-5)

5. Ćwiczenia z konfiguracji magistrali CAN:

  • Obsługa narzędzi do konfiguracji i diagnostyki sieci CAN
  • Konfiguracja węzłów CANopen® (ciśnienia, modułu I/O, rozdzielacze hydrauliczne itp.)
  • Uruchomienie sieci CANopen® i testowanie działania, zmiana konfiguracji węzła.
  • Możliwość podłączenia urządzeń klienta do sieci CAN/Canopen® .

 szkolenie mat1

szkolenie mat

 

 


 

 CoDeSys 2.1 CoDeSys 2.3 CoDeSys 3.5

 Zakres:

  • Działanie sterownika PLC
  • Tworzenie nowego projektu i podstawowa parametryzacja urządzeń
  • Organizacja pamięci sterownika i zasady adresacji
  • Obsługa jednostki centralnej sterownika
  • Rola i definiowanie zmiennych symbolicznych, różne typy danych
  • Języki programowania sterowników, struktura programowego bloku PLC
  • Operacje logiczne w językach ST, FBD, LD
  • Monitorowanie i testowanie programu
  • Podstawy programowania strukturalnego - różne typy bloków i ich używanie
  • Przerzutniki i zbocza
  • Systemy liczbowe w sterownikach PLC
  • Instrukcje arytmetyczne
  • Instrukcje licznikowe
  • Instrukcje porównań i skoków
  • Eksportowanie i importowanie bloków kodu źródłowego
  • Tworzenie bibliotek i ich wczytywanie do projektu
  • Układy czasowe
  • Optymalizacja kodu
  • Zarządzanie projektem oprogramowania
  • Dokumentacja projektu
  • Archiwizacja projektu i wczytywanie projektu z archiwum
  • Znaczące różnice między CoDeSys 2.1/2.3/3.5

 cds all1